Как объединить два массива python

9. Манипулирование формой массивов

Форму массива определяет количество элементов вдоль каждой оси:

Изменить форму массива можно разными способами:

Функция reshape не изменяет исходный массив. Если же вам необходимо изменить форму существующего массива, то можно воспользоваться методом resize .

Если в функции reshape один из размеров задать равным -1, то этот размер будет вычислен автоматически:

9.1. Объединение массивов

Объединение массивов возможно по разным осям:

Как видим функция vstack объединяет массивы по вертикали, а hstack по горизонтали. Причем количество элементов вдоль объединяемых осей должно быть одинаковым:

Функция hstack объединяет массивы по горизонтали и если объединить два одномерных массива, то получится одномерный массив. То есть количество осей вдоль которых происходит объединение остается неизменным — при вертикальном объединении не меняется количество столбцов, а при горизонотальном количество строк.

Совсем иначе обстоит дело с функцией column_stack . Функция column_stack представляет одномерные массивы в виде столбцов после чего объединяет их. Для двумерных массивов column_stack эквивалентна hstack :

Функция row_stack эквивалентна vstack для любых входных массивов:

Если размерность массивов больше двух, то их так же можно объединить. Функция hstack объединит их вдоль второй оси, а функция vstack вдоль первой. Если необходимо объединить массивы вдоль какой-то определенной оси то можно воспользоваться функцией concatenate в которой номер необходимой оси можно передать в качестве параметра.

В некоторых случаях бывает необходимо объединять срезы массивов вдоль оси длинна которой должна быть равна 1. В таких случаях можно воспользоваться объектом newaxis , который и создает ось длинной 1.

Есть еще один способ быстро объединять и создавать массивы — это объекты r_ и c_ . Они позволяют объединить массивы вдоль одной оси или позволяют создать новый массив с использованием операций среза.

9.2. Разделение массивов

Разделить массив вдоль горизонтальной оси можно с помощью функции hsplit , а вдоль вертикальной vsplit :

Если размерность массива больше 2 и делить его нужно вдоль определенной оси, то можно воспользоваться функцией array_split , указав необходимую ось.

Нескучный туториал по NumPy

Ровно с тех пор, как открыл для себя векторные операции в NumPy. Я хочу познакомить вас с функциями NumPy, которые чаще всего использую для обработки массивов данных и изображений. В конце статьи я покажу, как можно использовать инструментарий NumPy, чтобы выполнить свертку изображений без итераций (= очень быстро).

Не забываем про

Что такое NumPy?

Это библиотека с открытым исходным кодом, некогда отделившаяся от проекта SciPy. NumPy является наследником Numeric и NumArray. Основан NumPy на библиотеке LAPAC, которая написана на Fortran. Не-python альтернативой для NumPy является Matlab.

В силу того, что NumPy базируется на Fortran это быстрая библиотека. А в силу того, что поддерживает векторные операции с многомерными массивами — крайне удобная.

Кроме базового варианта (многомерные массивы в базовом варианте) NumPy включает в себя набор пакетов для решения специализированных задач, например:

• numpy.linalg — реализует операции линейной алгебры (простое умножение векторов и матриц есть в базовом варианте);
• numpy.random — реализует функции для работы со случайными величинами;
• numpy.fft — реализует прямое и обратное преобразование Фурье.

Создание массива

Создать массив можно несколькими способами:

преобразовать список в массив:

Либо взять размеры уже существующего массива:

По умолчанию from = 0, step = 1, поэтому возможен вариант с одним параметром, интерпретируемым как To:

Либо с двумя — как From и To:

Используя метод astype, можно привести массив к другому типу. В качестве параметра указывается желаемый тип:

Все доступные типы можно найти в словаре sctypes:

Доступ к элементам, срезы

Доступ к элементам массива осуществляется по целочисленным индексами, начинается отсчет с 0:

Если представить многомерный массив как систему вложенных одномерных массивов (линейный массив, элементы которого могут быть линейными массивами), становится очевидной возможность получать доступ к подмассивам с использованием неполного набора индексов:

С учетом этой парадигмы, можем переписать пример доступа к одному элементу:

При использовании неполного набора индексов, недостающие индексы неявно заменяются списком всех возможных индексов вдоль соответствующей оси. Сделать это явным образом можно, поставив «:». Предыдущий пример с одним индексом можно переписать в следующем виде:

«Пропустить» индекс можно вдоль любой оси или осей, если за «пропущенной» осью последуют оси с индексацией, то «:» обязательно:

Индексы могут принимать отрицательные целые значения. В этом случае отсчет ведется от конца массива:

Можно использовать не одиночные индексы, а списки индексов вдоль каждой оси:

Либо диапазоны индексов в виде «From:To:Step». Такая конструкция называется срезом. Выбираются все элементы по списку индексов начиная с индекса From включительно, до индекса To не включая с шагом Step:

Шаг индекса имеет значение по умолчанию 1 и может быть пропущен:

Значения From и To тоже имеют дефолтные значения: 0 и размер массива по оси индексации соответственно:

Если вы хотите использовать From и To по умолчанию (все индексы по данной оси) а шаг отличный от 1, то вам необходимо использовать две пары двоеточий, чтобы интерпретатор смог идентифицировать единственный параметр как Step. Следующий код «разворачивает» массив вдоль второй оси, а вдоль первой не меняет:

А теперь выполним

Как видите, через B мы изменили данные в A. Вот почему в реальных задачах важно использовать копии. Пример выше должен был бы выглядеть так:

В NumPy также реализована возможность доступа ко множеству элементов массива через булев индексный массив. Индексный массив должен совпадать по форме с индексируемым.

Как видите, такая конструкция возвращает плоский массив, состоящий из элементов индексируемого массива, соответствующих истинным индексам. Однако, если мы используем такой доступ к элементам массива для изменения их значений, то форма массива сохранится:

Над индексирующими булевыми массивами определены логические операции logical_and, logical_or и logical_not выполняющие логические операции И, ИЛИ и НЕ поэлементно:

logical_and и logical_or принимают 2 операнда, logical_not — один. Можно использовать операторы &, | и

для выполнения И, ИЛИ и НЕ соответственно с любым количеством операндов:

Что эквивалентно применению только I1.

Получить индексирующий логический массив, соответсвующий по форме массиву значений можно, записав логическое условие с именем массива в качестве операнда. Булево значение индекса будет рассчитано как истинность выражения для соответствующего элемента массива.

Найдем индексирующий массив I элементов, которые больше, чем 3, а элементы со значениями меньше чем 2 и больше 4 — обнулим:

Форма массива и ее изменение

Многомерный массив можно представить как одномерный массив максимальной длины, нарезанный на фрагменты по длине самой последней оси и уложенный слоями по осям, начиная с последних.

Для наглядности рассмотрим пример:

В этом примере мы из одномерного массива длиной 24 элемента сформировали 2 новых массива. Массив B, размером 4 на 6. Если посмотреть на порядок значений, то видно, что вдоль второго измерения идут цепочки последовательных значений.

В массиве C, размером 4 на 3 на 2, непрерывные значения идут вдоль последней оси. Вдоль второй оси идут последовательно блоки, объединение которых дало бы в результате строки вдоль второй оси массива B.

А учитывая, что мы не делали копии, становится понятно, что это разные формы преставления одного и того же массива данных. Поэтому можно легко и быстро менять форму массива, не изменяя самих данных.

Чтобы узнать размерность массива (количество осей), можно использовать поле ndim (число), а чтобы узнать размер вдоль каждой оси — shape (кортеж). Размерность можно также узнать и по длине shape. Чтобы узнать полное количество элементов в массиве можно воспользоваться значением size:

Обратите внимание, что ndim и shape — это атрибуты, а не методы!

Чтобы увидеть массив одномерным, можно воспользоваться функцией ravel:

Чтобы поменять размеры вдоль осей или размерность используется метод reshape:

Важно, чтобы количество элементов сохранилось. Иначе возникнет ошибка:

Учитывая, что количество элементов постоянно, размер вдоль одной любой оси при выполнении reshape может быть вычислен из значений длины вдоль других осей. Размер вдоль одной оси можно обозначить -1 и тогда он будет вычислен автоматически:

Можно reshape использовать вместо ravel:

Рассмотрим практическое применение некоторых возможностей для обработки изображений. В качестве объекта исследования будем использовать фотографию:

Попробуем ее загрузить и визуализировать средствами Python. Для этого нам понадобятся OpenCV и Matplotlib:

Результат будет такой:

Обратите внимание на строку загрузки:

OpenCV работает с изображениями в формате BGR, а нам привычен RGB. Мы меняем порядок байтов вдоль оси цвета без обращения к функциям OpenCV, используя конструкцию
«[:, :, ::-1]».

Уменьшим изображение в 2 раза по каждой оси. Наше изображение имеет четные размеры по осям, соответственно, может быть уменьшено без интерполяции:

Поменяв форму массива, мы получили 2 новые оси, по 2 значения в каждой, им соответствуют кадры, составленные из нечетных и четных строк и столбцов исходного изображения.
Низкое качество свзано с использованием Matplotlib, за то там видны размеры по осям. На самом деле, качество уменьшенного изображения такое:

Перестановка осей и траспонирование

В кроме изменения формы массива при неизменном порядке единиц данных, часто встречается необходимость изменить порядок следования осей, что естественным образом повлечет перестановки блоков данных.

Примером такого преобразования может быть транспонирование матрицы: взаимозамена строк и столбцов.

В этом примере для транспонирования матрицы A использовалась конструкция A.T. Оператор транспонирования инвертирует порядок осей. Рассмотрим еще один пример с тремя осями:

У этой короткой записи есть более длинный аналог: np.transpose(A). Это более универсальный инструмент для замены порядка осей. Вторым параметром можно задать кортеж номеров осей исходного массива, определяющий порядок их положения в результирующем массиве.

Для примера переставим первые две оси изображения. Картинка должна перевернуться, но цветовую ось оставим без изменения:

Для этого примера можно было применить другой инструмент swapaxes. Этот метод переставляет местами две оси, указанные в параметрах. Пример выше можно было реализовать так:

Объединение массивов

Объединяемые массивы должны иметь одинаковое количество осей. Объединять массивы можно с образованием новой оси, либо вдоль уже существующей.

Для объединения с образованием новой оси исходные массивы должны иметь одинаковые размеры вдоль всех осей:

Как видно из примера, массивы-операнды стали подмассивами нового объекта и выстроились вдоль новой оси, которая стоит самой первой по порядку.

Для объединения массивов вдоль существующей оси, они должны иметь одинаковый размер по всем осям, кроме выбранной для объединения, а по ней могут иметь произвольные размеры:

Для объединения по первой или второй оси можно использовать методы vstack и hstack соответсвенно. Покажем это на примере изображений. vstack объединяет изображения одинаковой ширины по высоте, а hsstack объединяет одинаковые по высоте картинки в одно широкое:

Обратите внимание на то, что во всех примерах этого раздела объединяемые массивы передаются одним параметром (кортежем). Количество операндов может быть любым, а не обязательно только 2.

Также обратите внимание на то, что происходит с памятью, при объединении массивов:

Так как создается новый объект, данные в него копируются из исходных массивов, поэтому изменения в новых данных не влияют на исходные.

Клонирование данных

Оператор np.repeat(A, n) вернет одномерный массив с элементами массива A, каждый из которых будет повторен n раз.

После этого преобразования, можно перестроить геометрию массива и собрать повторяющиеся данные в одну ось:

Этот вариант отличается от объединения массива с самим собой оператором stack только положением оси, вдоль которой стоят одинаковые данные. В примере выше это последняя ось, если использовать stack — первая:

Как бы ни было выполнено клонирование данных, следующим шагом можно переместить ось, вдоль которой стоят одинаковые значения, в любую позицию с системе осей:

Если же мы хотим «растянуть» какую либо ось, используя повторение элементов, то ось с одинаковыми значениями надо поставить после растягиваемой (используя transpose), а затем объединить эти две оси (используя reshape). Рассмотрим пример с растяжением изображения вдоль вертикальной оси за счет дублирования строк:

Математические операции над элементами массива

Если A и B массивы одинакового размера, то их можно складывать, умножать, вычитать, делить и возводить в степень. Эти операции выполняются поэлементно, результирующий массив будет совпадать по геометрии с исходными массивами, а каждый его элемент будет результатом выполнения соответствующей операции над парой элементов из исходных массивов:

Можно выполнить любую операцию из приведенных выше над массивом и числом. В этом случае операция также выполнится над каждым из элементов массива:

Учитывая, что многомерный массив можно рассматривать как плоский массив (первая ось), элементы которого — массивы (остальные оси), возможно выполнение рассматриваемых операций над массивами A и B в случае, когда геометрия B совпадает с геометрией подмассивов A при фиксированном значении по первой оси. Иными словами, при совпадающем количестве осей и размерах A[i] и B. Этом случае каждый из массивов A[i] и B будут операндами для операций, определенных над массивами.

В этом примере массив B подвергается операции с каждой строкой массива A. При необходимости умножения/деления/сложения/вычитания/возведения степень подмассивов вдоль другой оси, необходимо использовать транспонирование, чтобы поставить нужную ось на место первой, а затем вернуть ее на свое место. Рассмотри пример выше, но с умножением на вектор B столбцов массива A:

Для более сложных функций (например, для тригонометрических, экспоненты, логарифма, преобразования между градусами и радианами, модуля, корня квадратного и.д.) в NumPy есть реализация. Рассмотрим на примере экспоненты и логарифма:

С полным списком математических операций в NumPy можно ознакомиться тут.

Матричное умножение

Описанная выше операция произведения массивов выполняется поэлементно. А при необходимости выполнения операций по правилам линейной алгебры над массивами как над тензорами можно воспользоваться методом dot(A, B). В зависимости от вида операндов, функция выполнит:

• если аргументы скаляры (числа), то выполнится умножение;
• если аргументы вектор (одномерный массив) и скаляр, то выполнится умножение массива на число;
• если аргументы вектора, то выполнится скалярное умножение (сумма поэлементных произведений);
• если аргументы тензор (многомерный массив) и скаляр, то выполнится умножение вектора на число;
• если аргументы тензора, то выполнится произведение тензоров по последней оси первого аргумента и предпоследней — второго;
• если аргументы матрицы, то выполнится произведение матриц (это частный случай произведения тензоров);
• если аргументы матрица и вектор, то выполнится произведение матрицы и вектора (это тоже частный случай произведения тензоров).

Рассмотрим примеры со скалярами и векторами:

С тензорами посмотрим только на то, как меняется размер геометрия результирующего массива:

Для выполнения произведения тензоров с использованием других осей, вместо определенных для dot можно воспользоваться tensordot с явным указанием осей:

Мы явно указали, используем третью ось первого массива и вторую — второго (размеры по этим осям должны совпадать).

Агрегаторы

Агрегаторы — это методы NumPy позволяющие заменять данные интегральными характеристиками вдоль некоторых осей. Например, можно посчитать среднее значение, максимальное, минимальное, вариацию или еще какую-то характеристику вдоль какой-либо оси или осей и сформировать из этих данных новый массив. Форма нового массива будет содержать все оси исходного массива, кроме тех, вдоль которых подсчитывался агрегатор.

Для примера, сформируем массив со случайными значениями. Затем найдем минимальное, максимальное и среднее значение в его столбцах:

При таком использовании mean и average выглядят синонимами. Но эти функции обладают разным набором дополнительных параметров. У нах разные возможности по маскированию и взвешиванию усредняемых данных.

Можно подсчитать интегральные характеристики и по нескольким осям:

В этом примере рассмотрена еще одна интегральная характеристика sum — сумма.

Список агрегаторов выглядит примерно так:

• сумма: sum и nansum — вариант корректно обходящийся с nan;
• произведение: prod и nanprod;
• среднее и матожидание: average и mean (nanmean), nanaverage нету;
• медиана: median и nanmedian;
• перцентиль: percentile и nanpercentile;
• вариация: var и nanvar;
• стандартное отклонение (квадратный корень из вариации): std и nanstd;
• минимальное значение: min и nanmin;
• максимальное значение: max и nanmax;
• индекс элемента, имеющего минимальное значение: argmin и nanargmin;
• индекс элемента, имеющего максимальное значение: argmax и nanargmax.

Если не указать оси, то по умолчанию все рассматриваемые характеристики считаются по всему массиву. В этом случае argmin и argmax тоже корректно отработают и найдут индекс максимального или минимального элемента так, как буд-то все данные в массиве вытянуты вдоль одной оси командой ravel().

Еще следует отметить, агрегирующие методы определены не только как методы модуля NumPy, но и для самих массивов: запись np.aggregator(A, axes) эквивалентна записи A.aggregator(axes), где под aggregator подразумевается одна из рассмотренных выше функций, а под axes — индексы осей.

Вместо заключения — пример

Давайте построим алгоритм линейной низкочастотной фильтрации изображения.

Для начала загрузим зашумленное изображение.

Рассмотрим фрагмент изображения, чтобы увидеть шум:

Фильтровать изображение будем с использованием гауссова фильтра. Но вместо выполнения свертки непосредственно (с итерированием), применим взвешенное усреднение срезов изображения, сдвинутых относительно друг друга:

Применим эту функцию к нашему изображению единожды, дважды и трижды:

Получаем следующие результаты:

при однократном применении фильтра;

Видно, что с повышением количества проходов фильтра снижается уровень шума. Но при этом снижается и четкость изображения. Это известная проблема линейных фильтров. Но наш метод денойзинга изображения не претендует на оптимальность: это лишь демонстрация возможностей NumPy реализации свертки без итераций.

Теперь давайте посмотрим, сверткам с какими ядрами эквивалентна наша фильтрация. Для этого подвергнем аналогичным преобразованиям одиночный единичный импульс и визуализируем. На самом деле импульс будет не единичным, а равным по амплитуде 255, так как само смешивание оптимизировано под целочисленные данные. Но это не мешает оценить общий вид ядер:

Мы рассмотрели далеко не полный набор возможностей NumPy, надеюсь, этого было достаточно для демонстрации всей мощи и красоты этого инструмента!

How do I concatenate two lists in Python?

Another alternative has been introduced via the acceptance of PEP 448 which deserves mentioning.

The PEP, titled Additional Unpacking Generalizations, generally reduced some syntactic restrictions when using the starred * expression in Python; with it, joining two lists (applies to any iterable) can now also be done with:

This functionality was defined for Python 3.5, but it hasn’t been backported to previous versions in the 3.x family. In unsupported versions a SyntaxError is going to be raised.

As with the other approaches, this too creates as shallow copy of the elements in the corresponding lists.

The upside to this approach is that you really don’t need lists in order to perform it; anything that is iterable will do. As stated in the PEP:

This is also useful as a more readable way of summing iterables into a list, such as my_list + list(my_tuple) + list(my_range) which is now equivalent to just [*my_list, *my_tuple, *my_range] .

So while addition with + would raise a TypeError due to type mismatch:

The following won’t:

because it will first unpack the contents of the iterables and then simply create a list from the contents.

It’s also possible to create a generator that simply iterates over the items in both lists using itertools.chain() . This allows you to chain lists (or any iterable) together for processing without copying the items to a new list:

How do I concatenate two lists in Python?

As of 3.9, these are the most popular stdlib methods for concatenating two (or more) lists in Python.

1. This is a slick solution because of its succinctness. But sum performs concatenation in a pairwise fashion, which means this is a quadratic operation as memory has to be allocated for each step. DO NOT USE if your lists are large.

2. See chain and chain.from_iterable from the docs. You will need to from itertools import chain first. Concatenation is linear in memory, so this is the best in terms of performance and version compatibility. chain.from_iterable was introduced in 2.6.

3. This method uses Additional Unpacking Generalizations (PEP 448), but cannot generalize to N lists unless you manually unpack each one yourself.

4. a += b and a.extend(b) are more or less equivalent for all practical purposes. += when called on a list will internally call list.__iadd__ , which extends the first list by the second.

Performance

2-List Concatenation 1

There’s not much difference between these methods but that makes sense given they all have the same order of complexity (linear). There’s no particular reason to prefer one over the other except as a matter of style.

N-List Concatenation

Plots have been generated using the perfplot module. Code, for your reference.

_{1. The iadd ( += ) and extend methods operate in-place, so a copy has to be generated each time before testing. To keep things fair, all methods have a pre-copy step for the left-hand list which can be ignored.}

Comments on Other Solutions

DO NOT USE THE DUNDER METHOD list.__add__ directly in any way, shape or form. In fact, stay clear of dunder methods, and use the operators and operator functions like they were designed for. Python has careful semantics baked into these which are more complicated than just calling the dunder directly. Here is an example. So, to summarise, a.__add__(b) => BAD; a + b => GOOD.

Some answers here offer reduce(operator.add, [a, b]) for pairwise concatenation — this is the same as sum([a, b], []) only more wordy.

Any method that uses set will drop duplicates and lose ordering. Use with caution.

for i in b: a.append(i) is more wordy, and slower than a.extend(b) , which is single function call and more idiomatic. append is slower because of the semantics with which memory is allocated and grown for lists. See here for a similar discussion.

heapq.merge will work, but its use case is for merging sorted lists in linear time. Using it in any other situation is an anti-pattern.

yield ing list elements from a function is an acceptable method, but chain does this faster and better (it has a code path in C, so it is fast).

Как объединить два массива python

Создание игр на Unreal Engine 5

Данный курс научит Вас созданию игр на Unreal Engine 5. Курс состоит из 12 модулей, в которых Вы с нуля освоите этот движок и сможете создавать самые разные игры.

В курсе Вы получите всю необходимую теоретическую часть, а также увидите массу практических примеров. Дополнительно, почти к каждому уроку идут упражнения для закрепления материала.

Помимо самого курса Вас ждёт ещё 8 бесплатных ценных Бонусов: «Chaos Destruction», «Разработка 2D-игры», «Динамическая смена дня и ночи», «Создание динамической погоды», «Создание искусственного интеллекта для NPC», «Создание игры под мобильные устройства», «Создание прототипа RPG с открытым миром» и и весь курс «Создание игр на Unreal Engine 4» (актуальный и в 5-й версии), включающий в себя ещё десятки часов видеоуроков.

Подпишитесь на мой канал на YouTube, где я регулярно публикую новые видео.

Подписаться

Подписавшись по E-mail, Вы будете получать уведомления о новых статьях.

Подписаться

Добавляйтесь ко мне в друзья ВКонтакте! Отзывы о сайте и обо мне оставляйте в моей группе.